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liste tous les types d'entretien à prévoir régulierement sur la machine

Reformulation : Quels sont tous les types d’entretien périodique à prévoir pour la machine concernée, selon son modèle, sa configuration, son usage et les recommandations du fabricant ?

## Machine et documents de référence

[S1][S2][S4]

Les documents mentionnés comme références complémentaires sont notamment les documentations constructeurs **FANUC, MARCEAU, ASSA ABLOY, BECKER et BOBARD**, ainsi que les carnets électrique et pneumatique. [S9]

## Entretien régulier à prévoir

### 1. Inspection quotidienne après utilisation

- Contrôler l’absence de **bris de verre ou de corps étrangers** dans les zones de guidage et de transmission **après chaque journée d’utilisation**. Il s’agit d’une inspection d’exploitation et de sécurité, distincte d’une opération de maintenance approfondie. [S7]

### 2. Nettoyage hebdomadaire

- Effectuer un **nettoyage hebdomadaire** de l’installation. La notice le présente comme une recommandation du fabricant, et non comme une fréquence dont les modalités détaillées seraient entièrement précisées dans l’extrait. [S7]
- Pour le nettoyage, utiliser la **position de nettoyage de l’outil** prévue dans le mode opératoire ; cette position est distincte de la position de maintenance. [S6]
- Ne pas utiliser de surpresseur, car l’eau pourrait dépasser les joints et endommager des éléments mécaniques ou électriques. [S7]
- Ne pas utiliser d’essence, de solvants ou de liquides inflammables ; employer des solvants autorisés, ininflammables et non toxiques. [S12]

### 3. Contrôle et lubrification des roulements

- Vérifier l’état général des **roulements**, notamment leur rotation libre, leurs jeux internes et leur oxydation. [S8]
- [S8]
- [S3]
- La notice prévoit des rubriques « visite » et « entretien » avec des périodicités en jours, semaines, mois et trois mois, mais l’extrait ne permet pas d’associer de façon certaine une fréquence précise au contrôle des roulements. **La fréquence exacte doit donc être vérifiée dans le carnet d’entretien complet.** [S8]

### 4. Contrôle des paliers lisses

- Vérifier l’état général des **paliers lisses**, notamment les jeux internes et l’oxydation. [S3]
- Ces paliers peuvent fonctionner à sec et n’exigent pas nécessairement de lubrification ; des appoints périodiques peuvent toutefois être utilisés pour renforcer l’étanchéité ou la protection contre la corrosion. [S11]
- Les graisses contenant du bisulfure de molybdène sont exclues. [S11]
- La fréquence précise de cette vérification ou des appoints n’est pas lisible de manière suffisamment certaine dans l’extrait fourni. **Elle n’est donc pas établie ici.** [S3][S11]

### 5. Entretien de la motorisation

- Pour la **motorisation**, se reporter à la notice technique du constructeur du moteur, car l’opération et sa périodicité dépendent du type de moteur. [S3]
- L’extrait ne fournit ni le type exact de moteur, ni la liste des opérations, ni leur fréquence, ni les pièces ou fluides propres à cette motorisation. [S3]

### 6. Contrôle et entretien du circuit pneumatique

- Vérifier les organes de **filtration et de lubrification** du circuit pneumatique. [S11]
- Vérifier l’état général des **actionneurs pneumatiques**. [S11]
- Purger les godets **si nécessaire, avec une indication journalière** dans l’extrait. [S11]
- Compléter le lubrifiant dans la cuve du groupe de conditionnement d’air. [S11]
- La périodicité exacte du contrôle général, du complément de lubrifiant et des critères de remplacement des éléments filtrants n’est pas précisée dans l’extrait. [S11]

### 7. Contrôle fonctionnel de l’outil robot

Le mode manuel permet de contrôler ou d’actionner les éléments suivants :

- état des **vacuostats** et du palpage de l’outil ;
- électrovanne de contre-soufflage ;
- électrovannes de vide des rampes ;
- ouverture et fermeture de l’outil du robot ;
- positionnement des rangs. [S6]

Ces contrôles sont documentés comme des fonctions du mode manuel et de maintenance, mais l’extrait ne précise pas qu’ils doivent être réalisés selon une fréquence régulière déterminée. **Ils ne peuvent donc pas être classés ici comme opérations périodiques à fréquence établie.** [S6]

## Consignes communes avant entretien

Toute opération de contrôle, lubrification, réglage ou entretien doit être réalisée machine arrêtée, avec le courant et l’air coupés, après vérification du fonctionnement des sécurités. [S10]

Avant une intervention nécessitant l’ouverture d’un carter, il faut notamment :

- passer en mode manuel ;
- arrêter complètement l’installation ;
- mettre l’installation hors tension par le sectionneur et consigner l’énergie électrique ;
- isoler et consigner le circuit pneumatique par la vanne principale ;
- laisser les portes d’accès sécurisées ouvertes pendant l’intervention. [S5][S7]

Les dispositifs de protection ne doivent pas être neutralisés ou shuntés, et les défauts de fonctionnement ou de sécurité doivent être signalés au service maintenance ou sécurité. [S10]

## Éléments non établis par les extraits

Les extraits fournis ne permettent pas d’établir de manière exhaustive :

- la **fréquence exacte** de chaque opération du carnet d’entretien ;
- les fréquences exprimées en heures, jours, semaines ou mois lorsque les tableaux sont incomplets ou mal associés aux opérations ;
- les **seuils d’usure** et critères précis de remplacement ;
- la liste exhaustive des pièces de rechange, outils et quantités de fluides ;
- la qualification détaillée et la répartition entre utilisateur, technicien habilité et organisme agréé ;
- les adaptations des intervalles selon l’environnement ou l’intensité d’utilisation ;
- les contrôles réglementaires périodiques applicables ;
- la version complète de chaque documentation constructeur utilisée pour établir le calendrier ;
- les procédures détaillées de remise en service après entretien. [S3][S8][S9][S11]

La liste ci-dessus est donc une **synthèse des opérations explicitement visibles dans les extraits**, et non un remplacement du carnet d’entretien complet du fabricant.

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