Schéma PALETTISEUR MARTEL.PDF

Document réalisé avec SEE, logiciel du groupe IGE+XAO tel. (33) (0)5 62 74 36 36
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DOCUMENT N° : /1199
Page de garde
INDICE MODIFICATION DATE DESSINE VERIFIE
PALETTISEUR
REIMS
CHAMPAGNE GH MARTEL
APPROUVE
A
B
C
D
E
Création
Correction Schéma
Ajout 0V Sirius
Modif Cable
Ajout 4 variateurs
16/05/2024
29/07/2024
13/08/2024
14/08/2024
18/02/2025
ACT/GD
VD
VD
VD
AM
NG NG
AM
DESSINE:
VERIFIE:
DATE DE CREATION:
AFFAIRE N°:
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Ncolas
16/05/2024
P.0327203.X.10
ENERGIES Couleur
Circuit puissance alternatif Noir
Circuit commande alternatif Rouge
Circuit commande continu Bleu foncé
Circuit exterieur Orange
Neutre Bleu clair
0V Blanc
Terre Vert/jaune SEDAM
VALENTIN
13 Rue du moulin à vent
51200 EPERNAY

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Liste des folios
2
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
D 14/08/2024Modif Cable VD
Logiciel SEE4.80v.

1 3
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
ASécurité Flexisoft Relay ReLy ROBOT L170
BASécurité Flexisoft 8DO CARTE 1169
BA
MODIFICATIONS
DESIGNATION
FOLIO
N°
MODIFICATIONS
DESIGNATION
FOLIO
1
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 1168
BASécurité Flexisoft 8DO CARTE 1067
BASécurité Flexisoft 8DI CARTE 1066
ASécurité Flexisoft 8DO CARTE 965
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 964
ASécurité Flexisoft 8DO CARTE 863
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 862
ASécurité Flexisoft 8DO CARTE 761
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 760
ASécurité Flexisoft 8DO CARTE 659
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 658
ASécurité Flexisoft 8DO CARTE 557
2
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 556
ASécurité Flexisoft 8DO CARTE 455
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 454
ASécurité Flexisoft 8DO CARTE 353
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 352
A
3
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 251
ASécurité Flexisoft 8DI CARTE 250
BASécurité Flexisoft 20E / 4S CPU47
ASécurité Flexisoft 20E / 4S CPU46
ASécurité Flexisoft 20E / 4S CPU45
ASécurité Flexisoft 20E / 4S CPU44
ASécurité Flexisoft 20E / 4S CPU43
AConfiguration Flexisoft42
4
BADEPART 400V VAR DEPORTES37
BADEPART 400V VAR DEPORTES36
CAConvoyeur à chaine M3735
CAConvoyeur à chaine M3634
CAConvoyeur montée baisse M3533
CAConvoyeur à rouleau M3331
CAConvoyeur chaine M3230
CAConvoyeur montée baisse M3129
CAConvoyeur à rouleau M3028
CAConvoyeur carton L3 M2927
CAConvoyeur carton L2 M2526
CAConvoyeur carton L1 M2225
BATransfert couche L3 M1724
BAPréparation couche L3 M1623
BATransfert couche L2 M1522
BAPréparation couche L2 M1421
BATransfert couche L1 M1320
BAPréparation couche L1 M1219
CADépileur L3 M1118
CADépileur L2 M1017
CADépileur L1 M916
BARotation table M815
CAConvoyeur palette M714
CAConvoyeur palette L3 M613
CAConvoyeur palette L2 M512
CAConvoyeur palette L1 M411
CANavette palette pleine M310
CANavette palette vide M29
AMoteur Navette M18
AAlimentation 24V 7

BAAlimentation 230V 6
ADépart 400V5
APage de garde1
56789
A
1
Portes d'accès L2
23
78
APortes d'accès L177
ARESERVE74
A
4
Sécurité Flexisoft Relay ReLy ROBOT PAL73
A
5
Sécurité Flexisoft Relay ReLy ROBOT L372
ASécurité Flexisoft Relay ReLy ROBOT L271
6789
N°

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Liste des folios
3
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
D 14/08/2024Modif Cable VD
Logiciel SEE4.80v.

2 4
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
BARRAGE IMMATERIELS DEPILEUR 186
MODIFICATIONS
DESIGNATION
B
FOLIO
N°
A
MODIFICATIONS
SECURITE DEPILEUR 3 & FILMEUSE
DESIGNATION
FOLIO
85
12
A
3
SECUIRTE DEPILEUR 1 & 2
4
84
5
ASECURITE ZONE 3 & ZONE 483
6
ASECURITE ZONE 1 & ZONE 282
7
APorte d'accès navette81
8
APorte d'accès principale80
9
APortes d'accès L379
12345678
AET200SP Carte 8DO Q13.0 à Q13.7173
AET200SP Carte 8DO Q12.0 à Q12.7172
AET200SP Carte 8DO Q11.0 à Q11.7171
AET200SP Carte 8DO Q10.0 à Q10.7170
BAET200SP Carte 8DO Q9.0 à Q9.7169
AET200SP Carte 8DO Q8.0 à Q8.7168
AET200SP Carte 8DO Q7.0 à Q7.7167
AET200SP Carte 8DO Q6.0 à Q6.7166
AET200SP Carte 8DO Q5.0 à Q5.7165
AET200SP Carte 8DO Q4.0 à Q4.7164
AET200SP Carte 8DO Q3.0 à Q3.7163
AET200SP Carte 8DO Q2.0 à Q2.7162
AET200SP Carte 8DO Q1.0 à Q1.7161
AET200SP Carte 8DO Q0.0 à Q0.7160
AET200SP Carte 8DI E20.0 à E20.7150
AET200SP Carte 8DI E19.0 à E19.7149
AET200SP Carte 8DI E18.0 à E18.7148
9
AET200SP Carte 8DI E17.0 à E17.7147
AET200SP Carte 8DI E16.0 à E16.7146
AET200SP Carte 8DI E15.0 à E15.7145
AET200SP Carte 8DI E14.0 à E14.7144
AET200SP Carte 8DI E13.0 à E13.7143
AET200SP Carte 8DI E12.0 à E12.7142
AET200SP Carte 8DI E11.0 à E11.7140
AET200SP Carte 8DI E10.0 à E10.7139
AET200SP Carte 8DI E9.0 à E9.7138
AET200SP Carte 8DI E8.0 à E8.7137
AET200SP Carte 8DI E7.0 à E7.7136
AET200SP Carte 8DI E6.0 à E6.7135
AET200SP Carte 8DI E5.0 à E5.7134
AET200SP Carte 8DI E4.0 à E4.7133
AET200SP Carte 8DI E3.0 à E3.7132
AET200SP Carte 8DI E2.0 à E2.7131
AET200SP Carte 8DI E1.0 à E1.7130
BAET200SP Carte 8DI E0.0 à E0.7129
AET200SP CARTE codeur128
AAPI- Configuration automate123
AAPI- Configuration automate122
AAPI- Configuration automate121
AAPI - Configuration Automate120
ASynoptique reseau119
ASynoptique reseau118
ASécurité ROBOT PAL106
ASécurité ROBOT PAL105
ASécurité ROBOT L3104
ASécurité ROBOT L3103

ASécurité ROBOT L2102
ASécurité ROBOT L2101
ASécurité ROBOT L199
ASécurité ROBOT L198
ASécurité : Ligne d'arrêt d'urgence97
ASécurité : Ligne d'arrêt d'urgence96
ARESERVE95
A
N°
BARRAGE IMMATERIELS SORTIE FILMEUSE91
ABARRAGE IMMATERIELS ENTREE FILMEUSE90
ABARRAGE IMMATERIELS SORTIE ZONE 489
ABARRAGE IMMATERIELS DEPILEUR 388
ABARRAGE IMMATERIELS DEPILEUR 287
A

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Liste des folios
4
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
D 14/08/2024Modif Cable VD
Logiciel SEE4.80v.

3 5
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
A
MODIFICATIONS
Bornier : +ARMOIRE-XA +ARMOIRE-XA - 2/2302
B
DESIGNATION
ABornier : +ARMOIRE-XA +ARMOIRE-XA - 1/2
FOLIO
301
ABornier : +ARMOIRE-X400V +ARMOIRE-X400V - 1/1
N°
300
AREPARTITEUR M12 DEPILEUR 3215
MODIFICATIONS
AREPARTITEUR M12 DEPILEUR 3
DESIGNATION
214
AREPARTITEUR M12 DEPILEUR 2213
FOLIO
AREPARTITEUR M12 DEPILEUR 2
1
212
AREPARTITEUR M12 DEPILEUR 1
2
211
AREPARTITEUR M12 DEPILEUR 1210
3
BA
4
BARRIERE ANTI COLLISION ROBOT PAL202
BA
5
ROBOT PAL 8 RO RO1 à RO8196
B
6
AROBOT PAL 8 RI RI1 à RI8195
7
BAROBOT L3 8 RO RO1 à RO8
8
194
BA
9
ROBOT L3 8 RI RI1 à RI8193
C
1
BA
2
ROBOT L2 8 RO RO1 à RO8
3
192
CBAROBOT L2 8 RI RI1 à RI8191
4
CBA
5
ROBOT L1 8 RO RO1 à RO8190
C
6
BAROBOT L1 8 RI RI1 à RI8
7
189
BAET200SP Carte 8DO Q18.0 à Q18.7178
AET200SP Carte 8DO Q17.0 à Q17.7177
8
BAET200SP Carte 8DO Q16.0 à Q16.7176
9
AET200SP Carte 8DO Q15.0 à Q15.7175
AET200SP Carte 8DO Q14.0 à Q14.7174
CABornier : +BAIE ROBOT PAL-XEEP +BAIE ROBOT PAL-X342
CABornier : +BAIE ROBOT L3-XEE3 +BAIE ROBOT L3-XEE341
BABornier : +BAIE ROBOT L2-XEE2 +BAIE ROBOT L2-XEE340
CABornier : +BAIE ROBOT L1-XEE1 +BAIE ROBOT L1-XEE339
BABornier : +BJ CONV PALETTE-XRP +BJ CONV PALETTE-338
ABornier : +BJ CONV PALETTE-XRP +BJ CONV PALETTE-337
BABornier : +PUPITRE FILMEUSE-XPF +PUPITRE FILMEUS336
BABornier : +BJ TT-XTT +BJ TT-XTT - 1/1335
BABornier : +BJ SUR NAVETTE-XN +BJ SUR NAVETTE-XN334
CBABornier : +BJ ROBOT L3-XR3 +BJ ROBOT L3-XR3 - 1/333
CBABornier : +BJ ROBOT L2-XR2 +BJ ROBOT L2-XR2 - 1/332
CBABornier : +BJ ROBOT L1-XR1 +BJ ROBOT L1-XR1 - 1/331
ABornier : +BJ SUR ROBOT PAL-XRP +BJ SUR ROBOT PA330
ABornier : +BJ NAVETTE-XP +BJ NAVETTE-XP - 1/1329
ABornier : +BJ NAVETTE-XN +BJ NAVETTE-XN - 1/1328
BABornier : +BJ FILMEUSE-XF +BJ FILMEUSE-XF - 2/2327
ABornier : +BJ FILMEUSE-XF +BJ FILMEUSE-XF - 1/2326

BABornier : +BJ DEPILEURS-XD +BJ DEPILEURS-XD - 2/325
ABornier : +BJ DEPILEURS-XD +BJ DEPILEURS-XD - 1/324
BABornier : +ARMOIRE-XTT +ARMOIRE-XTT - 1/1323
BABornier : +ARMOIRE-XRP +ARMOIRE-XRP - 1/1322
BABornier : +ARMOIRE-XR3 +ARMOIRE-XR3 - 1/1321
BABornier : +ARMOIRE-XR2 +ARMOIRE-XR2 - 1/1320
BABornier : +ARMOIRE-XR1 +ARMOIRE-XR1 - 1/1319
BABornier : +ARMOIRE-XPF +ARMOIRE-XPF - 1/1318
ABornier : +ARMOIRE-XP +ARMOIRE-XP - 2/2317
ABornier : +ARMOIRE-XP +ARMOIRE-XP - 1/2316
BABornier : +ARMOIRE-XN +ARMOIRE-XN - 1/1315
BABornier : +ARMOIRE-XF +ARMOIRE-XF - 1/1314
BABornier : +ARMOIRE-XD +ARMOIRE-XD - 2/2313
ABornier : +ARMOIRE-XD +ARMOIRE-XD - 1/2312
ABornier : +ARMOIRE-XBPL3 +ARMOIRE-XBPL3 - 1/1311
ABornier : +ARMOIRE-XBPL2 +ARMOIRE-XBPL2 - 1/1310
BABornier : +ARMOIRE-XBPL1 +ARMOIRE-XBPL1 - 1/1309
ABornier : +ARMOIRE-XBPF +ARMOIRE-XBPF - 1/1308
ABornier : +ARMOIRE-XBP +ARMOIRE-XBP - 1/1307
ABornier : +ARMOIRE-XBL3 +ARMOIRE-XBL3 - 1/1306
ABornier : +ARMOIRE-XBL2 +ARMOIRE-XBL2 - 1/1305
BABornier : +ARMOIRE-XBL1 +ARMOIRE-XBL1 - 1/1304
ABornier : +ARMOIRE-XAU +ARMOIRE-XAU - 1/1
N°
303
B

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Départ 400V
5
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
4 6
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
DEPART ROBOT 1 DEPART ROBOT 2 DEPART ROBOT 4DEPART ROBOT 3
N
5
0
4
5
0
5
5
0
6
5
0
3
5
0
2
5
0
1
5
1
3
N
5
1
0
L1
5
1
1
L2
5
1
2
L3
5
0
7
5
0
8
5
0
9
5
1
6
5
1
5
5
1
4
N1 2
3 4
5 6
7 8
-
5
Q
1
6
3
A
6-1
6-1
6-1
1
2
3
4
5
6
-5Q2
D
25A
-4H1
N 1 2 3
XB5EV57L4
CLAIR
SCHNEIDER ELECTRIC
1-XP 23
1
-
X
4
0
0
V
2
3
6-1
6-1
1
2
3
4
5
6
-5Q3
D
25A
-XP4 56
1
2
3
4
5
6
-5Q4
D
25A
-XP78 9
1
2
3
4
5
6
-5Q5
D
25A
-XP101112
4
gr
U-1000 R2V 4G6²
C4.1
n brgr
U-1000 R2V 4G6²
C4.1
n gr
U-1000 R2V 4G6²
C4.2
n brgr
U-1000 R2V 4G6²
C4.2
n gr
U-1000 R2V 4G6²
C4.3
n brgr
U-1000 R2V 4G6²
C4.3
n gr
U-1000 R2V 4G6²
C4.4
n brgr
U-1000 R2V 4G6²
C4.4
n
1
2
3
4
5
6
7
8
-5Q6
C
0,5A

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Alimentation 230V
6
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Correction nom fils
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
5 7
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Prise Console VentilateurEclairage Armoire Ventilateur
L3
6
0
1
601
601
N
601
6
0
1
601
L1
L
1
L2
6
0
4
603
6
0
1
6
0
2
6
0
2 6
0
1
601
6
0
2
6
0
1
6
0
1
6
0
1
N
M
1
M
1
5-21
5-21
5-21
5-21
1P+N+T
N PH
-6X1
A9A15306
NSYLAMLDD
-6E1
N L
SCHNEIDER ELECTRIC U1U2
-6M1
NSYCVF165M230PF
7-1
7-1
7-1
7-1
NSYCCOTHO
-6F1
1 2
SCHNEIDER ELECTRIC
1
2
3
4
A9F74202
A9Q11225
-6Q1
C
30mA
2A
0ms
U1U2
-6M2
NSYCVF165M230PF
5-21
NSYCCOTHO
-6F2
1 2
SCHNEIDER ELECTRIC

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Alimentation 24V
7
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
6 8
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
24VDC sécurité/ HMI/ Automate
24VDC ROBOT
24VDC Entrées
24VDC Sorties
Variateurs
L2
7
0
4
L3
L1
24V3
I3.4
24V1
24V3
7
0
1
0V
7
0
2
2
4
V
4
7
0
3
2
4
V
2
L3
I>Imax
6-21
6-21
6-21
6-21
XA XA XA XA
-7Q2
+24VDC0V 14 13
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
9000-41034-0100600
122-6
99-2
120-10
42-2
8-8
8-1
8-1
8-1
8-1
132-12
GV2ME07
1
2
3
4
5
6
-7Q1
33.5A
1.6-2.5A
132-12
8-8
-7U1
ABL8RPS24100
SCHNEIDER ELECTRIC
LV C HV

• + - - 11 14

Ui=100-120+200-500V
Uo=24V Io=10A

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Moteur Navette
M1
8
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
7 9
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
192.168.20.11
P
E
8
0
6
PE
8
0
7
0
V
8
0
3
8
0
8
L3
0V
W
1
802
801
5
9
0
7
5
9
0
8
PE
0V0V
L1
L2
PE
V
1
U
1
P
E
8
0
5
8
0
4
24V3
DI COM1 DI COM2 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5
DO 0
+24VGND+10VGNDAI 0+AI 0- AO 0+GNDDO 1+DO 1-T1 T2 +24VGND
R
G
B
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M
3
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7-21
7-21
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9-1
9-1
9-1
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3
4
5
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6,3A
1
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-8R1
-8A1
L1
PE
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X150 P1X150 P2
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L3
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USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
12345
-8Y1
1.75A
0.75kW
U V W
Moteur Navette M1
-M1
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-
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-
1
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CA4KN40BW3
A1
A2
-8KMF1
24V
a
a
a
a
8-313 14
8-323 24

• -33 34
• -43 44

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13
14
-8KMF1
8-14
23
24
-XP
1314
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BN
U-1000 R2V 3x1,5²
MF1
BKBN
U-1000 R2V 3x1,5²
MF1
br
U-1000 R2V 3G1,5²
MF1.1
blbr
U-1000 R2V 3G1,5²
MF1.1
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-XP
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-XP
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M1
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M1
Brin 2
Brin 1
M1.1
Brin 2Brin 3Brin 1
M1.1
Brin 2

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Navette palette vide
M2
9
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
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=
+
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U
4
SYS-83K2
24V3
L2
L3
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4
0V
Q
1
.4
Q
1
.5
I2
.0
M
3
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S
Y
S
START L
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8-21
8-21
8-21
1.75A
0.75kW
U V W
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-M2
8-11
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-
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-
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-
4
10-8
-XP
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-XP
16
-XP
17
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6
-9Q1
138A
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10-1
10-1
10-1
10-1
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M2
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U-1000 R2V 4G1,5²
M2
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gr
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n brgr
M2.1
n
-9Q2
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M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

8-15 10-8

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Navette palette pleine
M3
10
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
E
16/05/2024
13/08/2024
18/02/2025
Création
Ajout 0V Sirius
Ajout 4 variateurs
ACT/GD
VD
AM
Logiciel SEE4.80v.
9 11
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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192.168.20.11
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0V
0V
24V3
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0
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M
3
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G
B
U RG/WH
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9-21
9-21
9-21
1.75A
0.75kW
U V W
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-M3
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98-XP7
11-1
11-1
11-1
11-1
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9-9 11-8
-10A1
L1
PE
BOP
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X150 P1X150 P2
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L3
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SIEMENS
SINAMICS G120C
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-
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-
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A2
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a
a
a
a
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10-323 24

• -33 34
• -43 44

23
24
-10KA1
10-14
br
U-1000 R2V 3G1,5²
MF3.1
blbr
U-1000 R2V 3G1,5²
MF3.1
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-XP
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-10Q1
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-XP
18
gr
M3
n br v/jgr
M3
n br
n
M3.1
br brn
M3.1
br
-XP
19
-XP
20

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur palette L1
M4
11
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
E
16/05/2024
13/08/2024
18/02/2025
Création
Ajout 0V Sirius
Ajout 4 variateurs
ACT/GD
VD
AM
Logiciel SEE4.80v.
1012
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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L3
L2
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L1
1
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1
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0
8
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9
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0V
0V
0V
0
V
M
3
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R
G
B
U RG/WH
10-21
10-21
10-21
10-21
1.75A
0.75kW
U V W
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-M4
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12-1
12-1
12-1
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10-18 12-8
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L1
PE
BOP
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X150 P1X150 P2
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L3
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USB
PE R1 R2
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SIEMENS
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-
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-
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blbr
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a
a
a
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• -43 44

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-11Q1
78A
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24
-11KA1
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13
14
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-XP
8485
gr
M4
n br v/jgr
M4
n br
12-18
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-XP
21
-XP
22
-XP
23

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur palette L2
M5
12
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
E
16/05/2024
13/08/2024
18/02/2025
Création
Ajout 0V Sirius
Ajout 4 variateurs
ACT/GD
VD
AM
Logiciel SEE4.80v.
1113
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
192.168.20.11
L3
L2
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0
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V
0V
0V
24V3
0V
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0
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L1
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0
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0
4
M
3
DI COM1 DI COM2 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5
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R
G
B
U RG/WH
11-21
11-21
11-21
11-21
1.75A
0.75kW
U V W
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-M5
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13-1
13-1
13-1
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11-17 13-8
-12A1
L1
PE
BOP
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X150 P1X150 P2
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L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1 R2
U2V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
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-
1
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-
1
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-12Y1
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MF5.1
blbr
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MF5.1
CA4KN40BW3
A1
A2
-12KA1
24V
a
a
a
a
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12-223 24

• -33 34
• -43 44

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2
3
4
5
6
-12Q1
78A
6,3A
13-18
23
24
-12KA1
12-13
13
14
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-XP
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G
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.
5
²
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R
M
O
I
R
E
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BK GYBN
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G
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.
5
²
A
R
M
O
I
R
E
M5
BK
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-XP
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-XP
25
-XP
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²
A
R
M
O
I
R
E
M5
BK GYBN
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G
1
. 5
²
A
R
M
O
I
R
E
M5
BK
13-16 13-17
-XP
24
-XP
25
-XP
26

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur palette L3
M6
13
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
E
16/05/2024
13/08/2024
18/02/2025
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+
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V
0V
0V
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L2
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12-21
12-21
12-21
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U V W
CONVOYEUR PALETTE M6
-M6
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14-1
14-1
14-1
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L1
PE
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-
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-
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blbr
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CA4KN40BW3
A1
A2
-13KA1
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a
a
a
a
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• -33 34
• -43 44

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3
4
5
6
-13Q1
78A
6,3A
23
24
-13KA1
13-13
13
14
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-XP
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G
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.
5
²M6
A
R
M
O
I
R
E
BK GYBN
4
G
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.
5
²M6
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R
M
O
I
R
E
BK
-XP
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-XP
28
-XP
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²M6
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M
O
I
R
E
BK GYBN
4
G
1
. 5
²M6
A
R
M
O
I
R
E
BK
-XP
27
-XP
28
-XP
29

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur palette
M7
14
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
E
16/05/2024
13/08/2024
18/02/2025
Création
Ajout 0V Sirius
Ajout 4 variateurs
ACT/GD
VD
AM
Logiciel SEE4.80v.
1315
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
192.168.20.11
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9
0
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5
9
0
7
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0V
L2
0V
L1
L3
24V3
0
V
1
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0
1
1
4
0
4
1402
1
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0
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0
6
M
3
DI COM1 DI COM2 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5
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+24VGND+10VGNDAI 0+AI 0- AO 0+GNDDO 1+DO 1-T1 T2 +24VGND
R
G
B
U RG/WH
13-21
13-21
13-21
13-21
1.75A
0.75kW
U V W
Convoyeur rouleau table palette M7
-M7
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13-11 15-8
13-17 15-8
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2
3
4
5
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-14Q1
78A
6,3A
-14A1
L1
PE
BOP
69 34 5 6 7 8 16 17L2
X150 P1X150 P2
31 32 1 2 3 4 12 13
L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1 R2
U2V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
1
5
-
1
7
1
5
-
1
8
24-21
12345
-14Y1
23
24
-14KMF1
14-13
13
14
14-13
-XP
80
br
U-1000 R2V 3G1,5²
MF7.1
blbr
U-1000 R2V 3G1,5²
MF7.1
81
gr
M7
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M7
n
CA4KN40BW3
A1
A2
-14KMF1
24V
a
a
a
a
14-313 14
14-223 24

• -33 34
• -43 44

10-1810-17
10-19
15-1
15-1
15-1

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Rotation table
M8
15
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Résistance de freinage
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
1416
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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0
6
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0
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1
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V
0V
0V
1
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4
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8
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0
3
L3
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8
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8
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3
R
G
B
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16-1
16-1
16-1
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4
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6
-15Q1
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6,3A
-15A1
L1
PE
BOP
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X150 P1X150 P2
31 32 1 2 3 4 12 13
L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
1.75A
0.75kW
U V W
Rotation table M8
-M8
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-
1
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-
1
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14-21
14-21
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24
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-XP
93
br
U-1000 R2V 3G1,5²
MF8.1
blbr
U-1000 R2V 3G1,5²
MF8.1
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1
M8
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M8
2
CA4KN40BW3
A1
A2
-15KMF1
24V
a
a
a
a
15-313 14
15-323 24

• -33 34
• -43 44

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Dépileur L1
M9
16
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
1517
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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Q
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S
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15-21
15-21
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-M9
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17-1
17-1
17-1
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U-1000 R2V 4G1,5²
M9
n
-16Q2
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3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

15-17 17-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Dépileur L2
M10
17
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
1618
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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.3
I2
.7
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S
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S
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16-21
16-21
16-21
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-M10
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-17Q1
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-XP
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-XP
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-XP
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18-1
18-1
18-1
18-1
84-9
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U-1000 R2V 4G1,5²
M10
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M10
n
-17Q2
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3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

16-8 18-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Dépileur L3
M11
18
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
1719
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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24V3
I3
.3
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.5
Q
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S
Y
S
START L
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17-21
17-21
17-21
1.75A
0.75kW
U V W
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-M11
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-
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GV2ME10
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-18Q1
78A
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-XP
41
-XP
42
-XP
43
19-1
19-1
19-1
19-1
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gr
U-1000 R2V 4G1,5²
M11
n brgr
U-1000 R2V 4G1,5²
M11
n
-18Q2
1/L1
4/T26/T3 A2 M2 98 96
3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

17-8 19-8

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Préparation couche L1
M12
19
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Résistance de freinage
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
1820
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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18-21
18-21
18-21
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20-1
20-1
20-1
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-19Q1
78A
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-19A1
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PE
BOP
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X150 P1X150 P2
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L3
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USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
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0.75kW
U V W
PREPARATION COUCHE L1 M12
-M12
18-8 20-8
6
5
-
5
6
5
-
715-20 20-19
20-818-12

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Transfert couche L1
M13
20
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Résistance de freinage
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
1921
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
192.168.20.11
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0V
0V
0V
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V
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6
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19-21
19-21
19-21 21-1
21-1
21-1
21-1
1
2
3
4
5
6
-20Q1
78A
6,3A
-20A1
L1
PE
BOP
69 34 5 6 7 8 16 17L2
X150 P1X150 P2
31 32 1 2 3 4 12 13
L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
1.75A
0.75kW
U V W
TRANSFERT COUCHE L1 M13
-M13
1
M13
2 31
M13
2
19-11 21-8
6
9
-
4
6
9
-
619-20 21-19
21-819-11

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Préparation couche L2
M14
21
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Résistance de freinage
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2022
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
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0V
U
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V
1
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0V
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0
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0
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L1
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M
3
20-21
20-21
20-21
20-21 22-1
22-1
22-1
22-1
1
2
3
4
5
6
-21Q1
78A
6,3A
-21A1
L1
PE
BOP
69 34 5 6 7 8 16 17L2
X150 P1X150 P2
31 32 1 2 3 4 12 13
L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
1.75A
0.75kW
U V W
PREPARATION COUCHE L2 M14
-M14
1
M14
2 31
M14
2
20-15 22-8
6
5
-
9
6
5
-
1
1
20-20 22-19
22-820-11

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Transfert couche L2
M15
22
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Résistance de freinage
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2123
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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0V
0V
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M
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21-21
21-21
21-21 23-1
23-1
23-1
23-1
1
2
3
4
5
6
-22Q1
78A
6,3A
-22A1
L1
PE
BOP
69 34 5 6 7 8 16 17L2
X150 P1X150 P2
31 32 1 2 3 4 12 13
L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
1.75A
0.75kW
U V W
TRANSFERT COUCHE L2 M15
-M15
1
M15
2 31
M15
2
21-11 23-8
6
9
-
8
6
9
-
1
0
21-20 23-19
23-821-11

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Préparation couche L3
M16
23
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Résistance de freinage
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2224
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
192.168.20.11
0
V
0V
0V
0V
U
1
6
V
1
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W
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0
5
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5
0
6
L1
L2
2
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0
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L3
2
3
0
1
2
3
0
2
24V3
DI COM1 DI COM2 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5
DO 0
+24VGND+10VGNDAI 0+AI 0- AO 0+GNDDO 1+DO 1-T1 T2 +24VGND
M
3
22-21
22-21
22-21
22-21 24-1
24-1
24-1
24-1
1
2
3
4
5
6
-23Q1
78A
6,3A
-23A1
L1
PE
BOP
69 34 5 6 7 8 16 17L2
X150 P1X150 P2
31 32 1 2 3 4 12 13
L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
1.75A
0.75kW
U V W
PREPARATION COUCHE L3 M16
-M16
1
M16
2 31
M16
2
22-11 24-8
6
5
-
1
3
6
5
-
1
5
22-20 24-19
24-822-11

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Transfert couche L3
M17
24
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Résistance de freinage
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2325
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
192.168.20.11
24V3
0V
0V
0V
0
V
6
9
0
6
6
9
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0
2
L3
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2
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U
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V
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7
W
1
7
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DO 0
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M
3
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23-21
23-21
23-21 25-1
25-1
25-1
25-1
1
2
3
4
5
6
-24Q1
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6,3A
-24A1
L1
PE
BOP
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X150 P1X150 P2
31 32 1 2 3 4 12 13
L3
21 22 14 15 28 19 20 18 9
USB
PE R1R2
U2 V2W2
6SL3210-1KE12-3UF2
SIEMENS
SINAMICS G120C
1.75A
0.75kW
U V W
TRANSFERT COUCHE L3 M17
-M17
1
M17
2 31
M17
2
23-11
6
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-
1
2
6
9
-
1
4
23-20
25-623-11
25-7
14-18

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur carton L1
M22
25
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
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ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2426
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V
Q
1
.1
24V3
W
2
2
V
2
2
I3
.0
L1
L2
L3
Q
1
.0
M
3
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S
Y
S
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24-21
24-21
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-M22
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26-1
26-1
26-1
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M22
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M22
n
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-25Q2
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3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur carton L2
M25
26
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2527
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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W
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V
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Q
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Q
1
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I3
.1
L3
L2
L1
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V
M
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S
Y
S
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25-21
25-21
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27-1
27-1
27-1
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M25
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n
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3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

25-8 27-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur carton L3
M29
27
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2628
ARMOIRE
=
+
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SYS-83K1
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Q
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V
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S
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S
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26-21
26-21
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-M29
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-XP
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28-1
28-1
28-1
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U-1000 R2V 4G1,5²
M29
n brgr
U-1000 R2V 4G1,5²
M29
n
-27Q2
1/L1
4/T26/T3 A2 M2 98 96
3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

26-8 28-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur à rouleau
M30
28
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2729
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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.
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U30
V30
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W30
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.
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Q
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.
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M
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S
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27-21
27-21
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-M30
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-
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-
3
29-1
29-1
29-1
gr
U-1000 R2V 4G1,5²
M30
n brgr
U-1000 R2V 4G1,5²
M30
n
36-2
36-2
36-2
-28Q2
1/L1
4/T26/T3 A2 M2 98 96
3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

27-8 29-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur montée baisse
M31
29
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2830
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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.
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Q
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.
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24V3
W30
U30
V30
S
Y
S
-
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K
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M
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S
Y
S
START L
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28-3
28-3
28-21
1.75A
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U V W
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-M31
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-
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M31
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U-1000 R2V 4G1,5²
M31
n
-29Q2
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3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

28-8 30-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur chaine
M32
30
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
2931
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
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.
3
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.
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.
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S
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29-21
29-21
29-21
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U V W
CONVOYEUR CHAINE M32
-M32
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-
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31-1
31-1
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gr
U-1000 R2V 4G1,5²
M32
n brgr
U-1000 R2V 4G1,5²
M32
n
-30Q2
1/L1
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3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

29-8 31-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur à rouleau
M33
31
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
3033
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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V30
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W30
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.
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.
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Q
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.
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S
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K
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M
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START R ERROR
S
Y
S
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30-21
30-21
30-21
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-M33
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33-1
33-1
33-1
33-1
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3
gr
U-1000 R2V 4G1,5²
M33
n brgr
U-1000 R2V 4G1,5²
M33
n
-31Q2
1/L1
4/T26/T3 A2 M2 98 96
3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

30-8 33-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur montée baisse
M35
33
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
3134
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
24V3
Q
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.
1
W
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.
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V
V30
U30
W30
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S
-
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K
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M
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START R ERROR
S
Y
S
START L
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31-21
31-21
31-21
1.75A
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U V W
CONVOYEUR MONTEE BAISSE M35
-M35
31-12
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-
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n
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M1
95
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3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

31-8 34-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur à chaine
M36
34
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
3335
ARMOIRE
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.
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Q
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.
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W30
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S
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33-21
33-21
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-M36
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-
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35-1
35-1
35-1
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69
-XP
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-XP
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3
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-
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gr
U-1000 R2V 4G1,5²
M36
n brgr
U-1000 R2V 4G1,5²
M36
n
-34Q2
1/L1
4/T26/T3 A2 M2 98 96
3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

33-8 35-7

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Convoyeur à chaine
M37
35
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
C
16/05/2024
13/08/2024
Création
Ajout 0V Sirius
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
3436
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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V
W
3
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24V3
Q
1
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.
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I1
7
.
7
Q
1
5
.
5
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U30
W30
SYS-85K2
M
3
START R ERROR
S
Y
S
START L
34-21
34-21
34-21
34-21
1.75A
0.75kW
U V W
CONVOYEUR CHAINE M37
-M37
34-12
1
7
5
-
1
4
1
7
5
-
1
6
1
4
7
-
1
8
118-2
-XP
72
-XP
73
-XP
71
34-3
gr
U-1000 R2V 4G1,5²
M37
n brgr
U-1000 R2V 4G1,5²
M37
n
36-2
-35Q2
1/L1
4/T26/T3 A2 M2 98 96
3/L25/L3 A1 IN1 IN2
M1
95
2/T1
3RM1302-3AA04
SIEMENS

• -

34-8 42-2

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
DEPART 400V VAR DEPORTES
36
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Modification fils STO
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
3537
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
CFROBOT7.15.04.C
L3
L2
L1
0
V

3
6
0
3
4
7
0
2
L3
3
6
0
2
4
7
0
1
4
7
0
1

0
V
3
6
0
1
U
4
0
V
4
0
W
4
0
M
3
DI01DI02DI03DI04DI05DI06VO24GNDDIO01DIO02 REFAI1GNDAIO1
-R +R STO/PSTO/MSTO/PSTO/MVO24GND C NO NC
MOVILINK
DIAGNOSTIC
MODULE
PROFINET
DDI
MODULE
MEMORY
U V W
L1 L2 L3
POWER SUPPLY
MOTOR BREAK SAFE TORQUE OFF
DIGITAL INPUTS/OUTPUTS
ISOLATED
ANALOG INPUTS/OUTPUTS
RELAY CONTACT
24V_INGND
24V SUPPLY VOLTAGE
28-21
28-21
28-21
GV2ME10
1
2
3
4
5
6
-36Q1
78A
4-6.3A
-XP
74
-XP
75
-XP
76
Rideau
U V W
-M40
35-21
1
M40
2 31
M40
2
4
7
-
8
:X
9
/1
1
3
7
-
1
1
37-2
37-2
37-2
37-2
X
R
P
:3
6
4
7
-
1
0
:X
9
/2
1
3
7
-
1
2
X
R
P
:3
5
-
4
7
-
7
:X
9
/
1
3
7
-
1
0
:X
4
0
3
7
-
1
5
1
1
8
A
3
:P
4
1
1
8
-
1
9
X1/L1X1/L2X1/L3X1/PE X5/24X5/GND X20/1X20/2X20/3X20/4X20/5X20/6X20/7X20/8X20/9X20/10 X23/1X23/2X23/3X23/4
X16
X41X40
X22/3X22/2X22/1X9/22X9/21X9/12X9/11X9/2X9/1X2/+RX2/-RX2/PEX2/WX2/VX2/U
XM
X33
Brin 1
STO M40
Brin 2 Brin 3Brin 1
STO M40
Brin 2
Brin 1
STO M41
Brin 2 Brin 3Brin 1
STO M41
Brin 2

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
DEPART 400V VAR DEPORTES
37
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Modification fils STO
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
3642
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
CFROBOT7.15.04.C
L3
L1
L2
L3
3
7
0
3
3
7
0
2
3
7
0
1
4
7
0
1

0
V

4
7
0
2
V
4
1
W
4
1
U
4
1
M
3
DI01DI02DI03DI04DI05DI06VO24GNDDIO01DIO02 REFAI1GNDAIO1
-R +R STO/PSTO/MSTO/PSTO/MVO24GND C NO NC
MOVILINK
DIAGNOSTIC
MODULE
PROFINET
DDI
MODULE
MEMORY
U V W
L1 L2 L3
POWER SUPPLY
MOTOR BREAK SAFE TORQUE OFF
DIGITAL INPUTS/OUTPUTS
ISOLATED
ANALOG INPUTS/OUTPUTS
RELAY CONTACT
24V_INGND
24V SUPPLY VOLTAGE
GV2ME10
1
2
3
4
5
6
-37Q1
78A
4-6.3A
-XP
77
-XP
78
-XP
79
36-21
36-21
36-21
36-21
BARRE DE MAINTIEN
U V W
-M41
1
M41
2 31
M41
2
3
6
-
1
0
:X
9
/1
2
3
6
-
1
1
:X
9
/2
2
3
6
-
1
2
:X
4
1
3
6
-
1
6
X1/L1X1/L2X1/L3X1/PE X5/24X5/GND X20/1X20/2X20/3X20/4X20/5X20/6X20/7X20/8X20/9X20/10 X23/1X23/2X23/3X23/4
X16
X41X40
X22/3X22/2X22/1X9/22X9/21X9/12X9/11X9/2X9/1X2/+RX2/-RX2/PEX2/WX2/VX2/U
XM
X33

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Configuration Flexisoft
42
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.

3743
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
192.168.20.40
24V1
2
4
V
1
0V
A1 A2
Q3
Q1
X7
X5
I19
I17
I15
I13
Q4
Q2
X8
X6
I20
I18
I16
I14
X3
X1
I11
I9
I7
I5
I3
I1
X4
X2
I12
I10
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
LEFT FRONT CONNECTOR
RIGHT FRONT CONNECTOR
A1 A2
Q7
Q5
Q3
Q1
I7
I5
I3
I1
Q8
Q6
Q4
Q2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
PROFINET
NC NC
X7
X5
X3
X1
I7
I5
I3
I1
X8
X6
X4
X2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
NC NC
X7
X5
X3
X1
I7
I5
I3
I1
X8
X6
X4
X2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
A1 A2
Q7
Q5
Q3
Q1
I7
I5
I3
I1
Q8
Q6
Q4
Q2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
A1 A2
Q7
Q5
Q3
Q1
I7
I5
I3
I1
Q8
Q6
Q4
Q2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
A1 A2
Q7
Q5
Q3
Q1
I7
I5
I3
I1
Q8
Q6
Q4
Q2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
A1 A2
Q7
Q5
Q3
Q1
I7
I5
I3
I1
Q8
Q6
Q4
Q2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
A1 A2
Q7
Q5
Q3
Q1
I7
I5
I3
I1
Q8
Q6
Q4
Q2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
NC NC
X7
X5
X3
X1
I7
I5
I3
I1
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X6
X4
X2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
A1 A2
Q7
Q5
Q3
Q1
I7
I5
I3
I1
Q8
Q6
Q4
Q2
I8
I6
I4
I2
12
3
5
7
9
11
13
15
4
6
8
10
12
14
16
1718
FRONT CONNECTOR
7-12
35-8
43-2
43-2
118-18
R17R18
USB
-42F1
1
0
8
5
3
4
9
S
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K
-42F5
1
0
8
5
3
5
4
S
IC
K
PORT1
PORT2
-42F2
1
0
8
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3
5
6
S
IC
K
-42F3
1
0
8
5
3
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S
IC
K
-42F4
1
0
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S
IC
K
-42F6
1
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S
IC
K
-42F7
1
0
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3
5
4
S
IC
K
-42F8
1
0
8
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3
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S
IC
K
-42F9
1
0
8
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S
IC
K
-42F10
1
0
8
5
3
5
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S
IC
K
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1
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8
5
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5
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S
IC
K
-42F12
1
0
8
5
3
5
4
S
IC
K

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 20E / 4S CPU
43
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
4244
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
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AU
PORTE 2
AU
PORTE 1
LIGNE
D'ARRET D'URGENCE
AU
PORTE 3
0V
7
9
0
2
7
7
0
2
9
6
1
3
9
6
1
2
7
8
0
2
7
8
0
1
24V1
7
7
0
1
7
9
0
1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
42-21
42-21
44-2
44-2
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
9
7
-
1
7
9
7
-
1
8
7
7
-
1
9
7
7
-
1
9
7
8
-
1
9
7
8
-
1
9
7
9
-
1
9
7
9
-
1
9

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 20E / 4S CPU
44
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
4345
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
AU
PORTE 4
AU LIGNE
HABILLAGE 1
AU
PORTE 5
AU LIGNE
HABILLAGE 2
24V1
0V 0V
4
4
0
3
4
4
0
1
4
4
0
2
8
1
0
1
8
1
0
2
8
0
0
2
8
0
0
1
4
4
0
4
I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16
SAFETY INPUTS
43-21
43-21
45-2
45-2
L9 L10 L11 L12 R1 R2 R3 R4
8
0
-
1
9
8
0
-
1
9
8
1
-
1
9
8
1
-
1
9
1
-XAU -XAU
2
-XAU
5
-XAU
6
21
22
-AUL1
4
6
-
1
2
4
6
-
1
4
21
22
-AUL2
4
6
-
1
6
4
6
-
1
8

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 20E / 4S CPU
45
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
4446
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
AU LIGNE
HABILLAGE 3
REARMEMENT
L2
REARMEMENT
L1
24V1
4
5
0
4
0V
4
4
0
1
4
4
0
2
2
4
V
3
2
4
V
3
4
5
0
3
I17 I18 I19 I20
SAFETY INPUTS
44-21
44-21
46-2
46-2
R5 R6 R7 R8
13
14-45S1
176-20
150-6
-XAU
10
-XAU
9
149-16
BOITE BP L1
-XBPL1
1
13
14-45S2
177-12
BOITE BP L2
-XBPL2
1
21
22
-AUL3
4
6
-
1
3
4
6
-
1
5

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 20E / 4S CPU
46
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
4547
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
TEST AU
PORTE 2&4
TEST AU
PORTE 1/3/5
TEST AU
LIGNE HABILLAGE 1/3
TEST AU
LIGNE HABILLAGE 2
24V1
4
6
0
3
4
6
0
2
4
6
0
1
4
4
0
1
0V
4
4
0
4
4
4
0
2
4
6
0
4
4
4
0
3
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8
TEST OUTPUTS
45-21
45-21
47-2
47-2
L13 L14 L15 L16 R9 R10 R11 R12
7
8
-
1
9
7
8
-
1
9
7
7
-
1
9
7
7
-
1
9
8
0
-
1
9
8
0
-
1
9
7
9
-
1
9
7
9
-
1
9
8
1
-
1
9
8
1
-
1
9
9
6
-
2
9
6
-
3
-XAU
311
-XAU
412
-XAU
8
-XAU
7
4
4
-
1
2
4
5
-
4
4
4
-
1
4
4
5
-
6
4
4
-
1
6
4
4
-
1
8

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 20E / 4S CPU
47
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A
B
16/05/2024
29/07/2024
Création
Modification nom fils
ACT/GD
VD
Logiciel SEE4.80v.
4650
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
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0V
24V1
4
7
0
1
4
7
0
2
0
V
Q1 Q2 Q3 Q4
SAFETY OUTPUTS
46-21
46-21
50-2
50-2
R13 R14 R15 R16
-XRP31 -XRP32
BJ CONV PALETTE
-XRP35 -XRP36
:X
9
/
1
3
6
-
1
0
-XRP35-
173-16
:X
9
/1
1
3
6
-
1
1
Brin 2
STO M40
Brin 1 Brin 3Brin 2
STO M40
Brin 1
:X
9
/2
1
3
6
-
1
2

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 2
50
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
4751
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
AU Teach/Baie PALAU Teach/Baie 3AU Teach/Baie 2AU Teach/Baie 1
1
0
2
0
3
24V1
1
0
4
0
2
9
9
0
3
1
0
4
0
3
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0
2
0
2
1
0
6
0
2
1
0
6
0
3
0V
9
9
0
2
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
47-21
47-21
51-2
51-2
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9
9
-
1
3
9
9
-
1
1
1
0
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-
1
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0
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-
1
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0
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-
1
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0
4
-
1
1
1
0
6
-
1
3
1
0
6
-
1
1

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 2
51
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5052
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
1716151413121110 189
24VDC
A2A1
SAFETY OUTPUTS
X8X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
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5
1
0
7
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1
0
3
5
1
0
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1
0
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1
24V1
5
1
0
5
5
1
0
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1
0
2
0V
50-21
50-21
52-2
52-2
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9
-
1
2
9
9
-
1
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0
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-
1
2
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-
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0
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-
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1
0
4
-
1
4
1
0
6
-
1
2
1
0
6
-
1
4

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 3
52
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5153
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
HOMME MORT
ROBOT PAL
HOMME MORT
ROBOT L3
HOMME MORT
ROBOT L2
HOMME MORT
ROBOT L1
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0
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0
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0
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0
5
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0
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0
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0
5
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0
5
24V1
1
0
2
0
4
1
0
6
0
4
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
51-21
51-21
53-2
53-2
9
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-
1
9
9
9
-
1
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1
0
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-
1
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0
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-
1
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0
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-
1
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1
0
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0
6
-
1
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1
0
6
-
1
7
1 2 3 4 5 6 7 8

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 3
53
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5254
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
HOMME MORT
ROBOT PAL
HOMME MORT
ROBOT L2
HOMME MORT
ROBOT L3
HOMME MORT
ROBOT L1
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24VDC
A2X1 X3X2 X4 A1X6
SAFETY OUTPUTS
X7 X8X5
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4
24V1
0V
5
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0
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0
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0
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0
8
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0
3
52-21
52-21
54-2
54-2
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9
-
1
8
9
9
-
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0
1
0
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-
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0
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1
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4
-
2
0
1
0
6
-
1
8
1
0
6
-
2
0

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 4
54
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5355
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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FENCE ROBOT PAL
EDM RLY
FENCE ROBOT L3
EDM RLY
FENCE ROBOT L2
EDM RLY
AU ROBOT PAL
EDM RLY
AU ROBOT L3
EDM RLY
AU ROBOT L2
EDM RLY
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EDM RLY
FENCE ROBOT L1
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0
0
2
7
1
0
2
7
1
0
1
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0
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0V
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0
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2
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0
1
24V1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
53-21
53-21
55-2
55-2
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0
-
4
7
1
-
4
7
2
-
4
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3
-
4
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0
-
1
0
7
1
-
1
0
7
2
-
1
0
7
3
-
1
0

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 4
55
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GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5456
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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5
0
2
5
5
0
5
5
5
0
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0V
24V1
0
V
5
5
0
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0
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0
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5
5
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5
5
0
1
24V1
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SAFETY OUTPUTS
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24VDC
54-21
54-21
56-2
56-2
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-
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0
-
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-
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-
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3
-
3
7
3
-
3
9 1810 11 12 13 14 15 16 17

Document n° :
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CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 5
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VERIFIE :
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DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5557
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
BARRIERE IMMAT
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BARRIERE IMMAT
DEPILEUR 2
BARRIERE IMMAT
DEPILEUR 1
REARMEMENT
L3
0V
8
7
0
1
8
8
0
2
24V1
8
7
0
2
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0
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0
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8
0
1
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4
V
3
5
6
0
1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
55-21
55-21
57-2
57-2
1 2 3 4 5 6 7 8
13
14
-56S2
160-12
150-12
8
6
-
1
4
8
6
-
1
5
8
7
-
1
4
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7
-
1
5
8
8
-
1
4
8
8
-
1
5
-XBPL3
1
13
14-56S1
177-20
BOITE BP L3

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 5
57
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
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GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5658
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
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7
0
5
5
7
0
6
0
V
5
7
0
4
5
7
0
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5
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0
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0
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0
1
24V1
5
7
0
2
24V1
0V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SAFETY OUTPUTS
A1 A2
24VDC
56-21
56-21
58-2
58-2
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-
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0
-
9
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1
-
9
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1
-
9
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-
9
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2
-
9
7
3
-
9
7
3
-
9
9 1810 11 12 13 14 15 16 17

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 6
58
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5759
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
RESET
SORTIE FILMEUSE
RESET
DEPILEUR 1
RESET
DEPILEUR 2
RESET
DEPILEUR 3
EDM RLY
DEPILEUR 3
EDM RLY
DEPILEUR 2
EDM RLY
DEPILEUR 1
REARMEMENT
FILMEUSE
2
4
V
3
24V3
5
8
0
1
0V
24V1
5
8
0
3
5
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0
4
5
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0
5
5
8
0
2
2
4
V
3
8
5
0
1
8
4
0
2
8
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0
1
0V
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
BJ DEPILEURS
BJ DEPILEURS
-XD3-XD1 -XD2
-XD3-XD1 -XD5
-XD1+
139-20
139-20
-XD3+ -XD5+
13
14
-58S1
173-6
13
14
-58S2
173-8
13
14
-58S3
173-10
168-9
57-21
57-21
59-2
59-2
1 2 3 4 5 6 7 8
8
4
-
8
8
4
-
1
5
8
5
-
8
86-4
13
14-58S4
178-8
150-14149-10
13
14-58S5
176-12
P
U
P
I
T
R
E

F
I
L
M
E
U
S
E
-XPF
12
-XBPF
6
B
O
I
T
E

B
P

F
I
L
M
E
U
S
E
-XPF
12
3
jSL-JZ 19G1²
XD1
4 53
jSL-JZ 19G1²
XD1
4

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 6
59
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5860
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
RLY DEPILEUR 2RLY DEPILEUR 1 RLY DEPILEUR 3 STO NAVETTE
24V1
5
9
0
2
5
9
0
4
0V
0
V
5
9
0
3
24V1
5
9
0
8
5
9
0
7
5
9
0
1
5
9
0
5
5
9
0
6
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SAFETY OUTPUTS
A1 A2
24VDC
58-21
58-21
60-2
60-2
8
-
1
7
8
-
1
8
9 1810 11 12 13 14 15 16 17
8
4
-
4
8
4
-
6
8
4
-
1
2
8
4
-
1
3
8
5
-
4
8
5
-
6

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 7
60
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
5961
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
PORTE FERMEE 4PORTE FERMEE 3PORTE FERMEE 2PORTE FERMEE 1
7
7
0
4
7
8
0
3
7
8
0
4
7
7
0
3
24V1
0V
8
0
0
4
8
0
0
3
7
9
0
4
7
9
0
3
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
59-21
59-21
61-2
61-2
1 2 3 4 5 6 7 8
7
7
-
9
7
7
-
9
7
8
-
9
7
8
-
9
7
9
-
9
7
9
-
9
8
0
-
9
8
0
-
9

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 7
61
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
6062
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
0V
24V1
6
1
0
4
6
1
0
2
6
1
0
1
0
V
24V1
6
1
0
7
6
1
0
5
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SAFETY OUTPUTS
A1 A2
24VDC
60-21
60-21
62-2
62-2
9 1810 11 12 13 14 15 16 17
8
5
-
1
2
8
5
-
1
3
7
7
-
5
7
8
-
5
7
9
-
5
8
0
-
5

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 8
62
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
6163
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
BARRIERE IMMAT
ENTREE FILMEUSE
BARRIERE IMMAT
SORTIE ZONE 4
PORTE FERMEE 5
0V
24V1
8
1
0
3
8
1
0
4
8
9
0
2
8
9
0
1
6
2
0
1
24V3
6
2
0
2
0V
9
0
0
2
9
0
0
1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
L+ NO M
BN BK BU
L+ NO M
BN BK BU
61-21
61-21
63-2
63-2
8
1
-
9
8
1
-
9
1 2 3 4 5 6 7 8
8
9
-
1
7
8
9
-
1
7 1 4 3
-62B1
1070814
SICK
BJ TT
6+
-XTT
66-
-XTT6 -XTT7
1 4 3
-62B2
1070814
SICK
7-7
-XTT
7+
9
0
-
1
3
9
0
-
1
4
145-14
145-14
brun
62B1
noirbleubrun
62B1
noir brun
62B2
noirbleubrun
62B2
noir
89-4
89-4

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 8
63
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
6264
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
FRL ROBOT L3FRL ROBOT L1 FRL ROBOT PAL MISE SOUS
PRESSION D3
MISE SOUS
PRESSION D2
MISE SOUS
PRESSION D1
FRL ROBOT L2
6
3
0
2
0V
24V1
0
V
0
V
0V
0
V
6
3
0
3
6
3
0
8
6
3
0
4
6
3
0
1
24V1
0
V
0V
6
3
0
5
6
3
0
6
6
3
0
7
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SAFETY OUTPUTS
A1 A2
24VDC
62-21
62-21
64-2
64-2
9 1810 11 12 13 14 15 16 17
BJ DEPILEURS
173-10
-XD19
-XD22-
-XD22
-63Y5
1
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1
2
-63Y6
-XD20
-XD23-
-XD23
24V
1
2
-63Y7
-XD21
-XD24-
-XD24
169-6
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-XR112-
-XR112+
-XR112
24V
1
2
-63Y1
24V
1
2
-63Y4
-XA1
-XA2
169-14
BJ ROBOT L2
-XR212-
-XR212+
-XR212
24V
1
2
-63Y2
170-6
BJ ROBOT L3
-XR312-
-XR312+
-XR312
24V
1
2
-63Y3
86-4
8
1
-
5

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DI CARTE 9
64
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
6365
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
EDM RLY
ZONE 4
EDM RLY
ZONE 3
EDM RLY
ZONE 1
EDM RLY
ZONE 2
BARRIERE IMMAT
SORTIE FILMEUSE
0V
6
4
0
1
8
3
0
2
8
2
0
1
8
3
0
1
8
2
0
2
0V
24V1
6
4
0
2
24V3
9
1
0
2
9
1
0
1
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SAFETY INPUTS
L+ NO M
BN BK BU
L+ NO M
BN BK BU
63-21
63-21
65-2
65-2
8
2
-
8
8
2
-
1
5
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3
-
8
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8
3
-
1
5
9
1
-
1
3
9
1
-
1
41 4 3
-64B1
1070814
SICK
BJ FILMEUSE
1 4 3
-64B2
1070814
SICK
149-4
149-4
brun
64B1
noirbleubrun
64B1
noir
66-3
66-3
-XF11 -XF12
-XF
11+
-XF
11
-XF
11-
brun
64B2
noirbleubrun
64B2
noir
-XF
12+
-XF
12
-XF
12-

Document n° :
FOLIO
CHAMPAGNE GH MARTEL PALETTISEUR
Sécurité Flexisoft 8DO CARTE 9
65
DESSINE :
VERIFIE :
DATE DE CREATION :
DECORBIE Gaetan
GROIZIER Nicolas
INDICE DATE MODIFICATION DES.19/02/2024
A 16/05/2024Création ACT/GD
Logiciel SEE4.80v.
6466
ARMOIRE
=
+
03 26 56 99 99 13 rue du moulin à vent
51200 EPERNAY
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
RLY ZONE ROBOT PALRLY ZONE ROBOT L1 RLY ZONE ROBOT L3RLY ZONE ROBOT L2
6
5
0
7
6
5
0
8
24V1
6
5
0
1
6
5
0
2
24V1
0
V
0V
6
5
0
6
6
5
0
5
6
5
0
4
6
5
0
3
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
SAFETY OUTPUTS
A1 A2
24VDC
64-21
64-21
66-2
66-2
8
2
-
4
8
2
-
6
8
2
-
1
2
8
2
-
1
3
8
3
-
4
8
3
-
6
9 1810 11 12 13 14 15 16 17
8
3
-
1
2
8
3
-
1
3
1
9
-
1
7
1
9
-
1
8
2
1
-
1
7
2
1
-
1
8
2
3
-
1
7
2
3
-
1
8