Mode opératoire Cellule Robot Emboxage
DESCRIPTIF DE L’EQUIPEMENT
Client : MARTEL MODE OPERATOIRE
Machine : Embox
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GUIDE UTILISATEUR :
Robot
Emboxage
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Table des matières
1.1. Équipements.................................................................................................. 5
1.2. Sécurité ......................................................................................................... 6
2.1. Écran principal ............................................................................................... 8
2.1.1. Gestion de l’OF ..................................................................................... 11
2.1.2. Etat Lot.................................................................................................. 11
2.1.3. État machine ......................................................................................... 12
2.1.4. Statut Caisses ....................................................................................... 12
2.1.5. Statut Robot .......................................................................................... 12
2.1.6. Demande de vidange ............................................................................ 13
2.2. Bandeau bas d’écran ................................................................................... 13
3.1.
13
3.1.
Page manuel ............................................................................................... 14
3.1.1. Sélection du mode manuel.................................................................... 14
3.1.2. Page Manuel Convoyeur caisses .......................................................... 15
3.1.3. Page Manuel Convoyeur bouteilles ...................................................... 16
3.1.4. Page Manuel Table à Vis ...................................................................... 17
3.1.5. Page Manuel Outil ................................................................................ 18
3.1.6. Page Manuel Robot .............................................................................. 19
3.2. Page Maintenance ....................................................................................... 20
3.2.1. Entrées API Siemens ............................................................................ 21
3.2.2. Sorties API Siemens ............................................................................. 22
3.2.3. Entrées et sorties des échanges avec le flexi ....................................... 23
3.2.4. Défauts.................................................................................................. 23
3.3. Page Réglages ............................................................................................ 24
3.3.1. Lignes/MES........................................................................................... 24
3.3.2.
24
3.3.1. Lignes/MES........................................................................................... 24
3.3.2.
Date et Heure ........................................................................................ 25
4.1. Démarrage................................................................................................... 26
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4.2. Production ................................................................................................... 27
4.3. Arrêt temporaire ........................................................................................... 27
4.3. Arrêt fin de production ................................................................................. 27
4.3. Fin de lot ...................................................................................................... 28
5.1. Quelques problèmes résolus rapidement : .................................................. 31
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Descriptif de l’installation
Le robot prend les bouteilles couchées sur la table à vis. En fonction de la couche, la
table avance ou non les bouteilles pour permettre au robot de saisir 12 ou 13 couches
de bouteilles disposées en quinconce.
Cette installation est conçue pour ranger automatiquement des bouteilles au format
standard dans des caisses à la sortie de la ligne de dégorgement. Elle permet de
transférer les bouteilles d'un convoyeur de bouteilles vers une caisse fils.
La caisse utilisée est une caisse fils de type 650bt, avec 13 rangs de 50 bouteilles,
disposées en quinconce selon une configuration de 4 rangs de 13 et 12 bouteilles.
Pour plus de détails, veuillez consulter le plan de caisse 50433M_44.
Le type de bouteille utilisé est une bouteille champenoise de 75cl.
Pour plus de détails, veuillez consulter le plan de caisse 50433M_44. Le type de bouteille utilisé est une bouteille champenoise de 75cl.
Composantes principales :
Convoyeurs de bouteilles : Transportent les bouteilles depuis la sortie du
dégorgement.
Robot d’emboxage : Équipé d'un outil capable de saisir 4 rangs de bouteilles
couchées grâce à des ventouses.
Localisations de caisses : Stockent les caisses destinées à recevoir les bouteilles.
Convoyeurs de caisses : Alimentent l'installation en caisses vides et évacuent les
caisses pleines.
Fonctionnement :
Les bouteilles sont acheminées par les convoyeurs et ensuite couchées sur la table à
vis. Cette table gère automatiquement la disposition des bouteilles en quinconce,
permettant au robot de saisir 12 ou 13 bouteilles selon les rangs et de les placer dans
la caisse.
Les caisses vides sont approvisionnées par les convoyeurs d'entrée. Si une
localisation est vide, les convoyeurs à rouleaux déplacent une caisse vide depuis le
bout du convoyeur vers cette localisation. Une fois une caisse remplie, les convoyeurs
déplacent la caisse pleine vers le convoyeur de sortie, où un chariot élévateur peut la
récupérer.
Cette installation est conçue pour ranger automatiquement des bouteilles au format
standard dans des caisses fils à la sortie de la ligne de dégorgement.
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1.1. Équipements
• Armoire principale
• Colonne lumineuse
Voyant Rouge : Arrêt
Voyant Orange : Défaut ou alarme.
Équipements
• Armoire principale
• Colonne lumineuse
Voyant Rouge : Arrêt
Voyant Orange : Défaut ou alarme.
Voyant Vert : Fixe : Marche Automatique.
Clignotant : Marche Manuelle
Arrêt
d’urgence
Bouton de
Réarmeme
nt
Sélecteur
Auto/0/manu de
l’installation
Voyant armoire
« sous tension »
Bouton
d’Acquittement des
défauts
Bouton arrêt
machine Bouton marche
machine
Sectionneur
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Gâche porte :
1.2. Sécurité
La sécurité de la zone se décompose en plusieurs parties :
Vous disposez de deux arrêts d’urgence au sein de cette zone de déboxage :
Arrêt
d’urgence
Bouton de
Réarmement
Bouton
demande
d’accès
Affichage des
portes
ouvertes
Affichage des
arrêts d’urgences
Affichage des
rideaux
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Les rideaux servent principalement à protéger des projections de verres et empêche
l’accès à l’installation. Une fois le rideau ouvert, la barrière immatérielle assure la
sécurité de l’installation.
Lors d’un passage d’une caisse les barrières sont shuntées temporairement grâce à
la fonction mutting. Une fois que la caisse est passée la barrière immatérielle se
réactive.
Si la fonction mutting n’a pas réussi à détecter la convenablement la caisse ou que le
temps de mutting a été dépassé l’installation se mettra en sécurité. Dans ce cas, un
dégagement de la caisse est possible grâce aux boutons override. Cette fonction
permet de shuntée temporairement la barrière immatérielle. (Page : 31)
Concernant l’utilisation du robot en mode manuel : une fois que le commutateur de la
baie du robot est positionné sur T1, les énergies sont réarmées dès que vous activez
l’homme mort du TEACH. Vous pouvez alors contrôler le robot même si les portes
sont ouvertes. Vous êtes responsable de l’installation et de la sécurité de la zone.
Assurez-vous qu’il n’y a aucun danger lors de vos manipulations.
À la mise sous tension, l’écran d’accueil apparait
Celui-ci rappel nos coordonnées en cas de problème.
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Le Menu permet la navigation vers les différentes pages
2.1. Écran principal
Accueil
Écran principal
Accueil
Manuel - accès aux pages de mouvements manuels…
Robot - accès aux commandes robot
Maintenance - accès aux informations et aux commandes pour la
maintenance
Réglages - accès aux réglages des paramètres
Lignes d’informations de
l’état de la machine
Etat de la ligne
Bandeau d’affichage des
défauts Bouton de navigation du
menu
Bouton retour
page d’accueil
Affichage des
portes ouvertes
Arrêt
d’urgence
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La page principale est une vue globale de toute la zone contrôlée.
Le bandeau du haut permet de voir :
Les portes sont-elles affichées dans leur état actuel : En rouge lorsqu’elles sont
ouvertes ; En Vert lorsqu’elles sont fermées.
Le bandeau du bas affiche les alarmes de la zone. Un appui dessus emmène vers la
page « Défaut ».
Les arrêts d’urgence apparaissent à l’écran dès que l'un des deux sont enclenchés.
LED Bouteilles Prêtes : La LED passe au Vert lorsque le nombre de bouteilles sur la
table à vis est suffisant pour être pris par le robot.
Autorisation
du cycle
Robot
Réglage de la
Vitesse du
Robot
D’emboxage
Action
Robot
État
caisse
Compteurs de production
LED : bouteilles prêtes
Demande de
vidange
Demande de
Remplissage
Override
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BP « Override » : Ce bouton permet de réengager la fonction de muting de la barrière
immatérielle, autorisant ainsi le redémarrage de l’installation en cas de défaut de
muting (voir page 31 : Override).
Compteurs : Les compteurs, encadrés sur l’image ci-dessus, affichent différentes
informations
Réglage Vitesse Robot : Permet d'ajuster la vitesse du robot de 5 à 100%.
Compteur de Production : Composé de deux parties :
le robot.
Demande de Remplissage :
Au début de la production, cette fonction permet de démarrer les convoyeurs et la table
à vis pour que le robot puisse saisir les deux couches de bouteilles. En mode
automatique, le robot utilise des capteurs pour s'assurer qu'il y a suffisamment de
bouteilles et gère le remplissage automatiquement. Cette fonctionnalité est similaire
au RAZ VIS.
Cet indicateur nous permet de savoir l’état des vacuostat de l’outil
robot.
Cette fonctionnalité est similaire
au RAZ VIS. Cet indicateur nous permet de savoir l’état des vacuostat de l’outil
robot.
Nous obtenons l'information sur l'état du diviseur en
amont du robot d'emboxage grâce à une LED, Verte qui
indique qu'il est en marche et Rouge s’il est en défaut.
Vous pouvez effectuer une remise à zéro (RAZ) du
diviseur pour supprimer un défaut. Il est impératif
d'effectuer une RAZ au maximum toutes les 30 secondes, afin que le système puisse
réaliser cette opération correctement.
Une autre LED, intitulée "Machine", indique à la ligne que notre robot d'emboxage est
en marche ou en défaut.
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Sur le convoyeur 4 jusqu’à 7 vous trouverez des lampes.
Ces lampes possèdent deux modes de fonctionnement :
de la caisse.
2.1.1. Gestion de l’OF
Dans cet encadré, vous retrouverez :
bouteilles à emboxer.
le compteur de lot atteint la valeur cible.
Vous pouvez choisir de fonctionner avec ou sans gestion
de lot.
Vous avez la possibilité de forcer la fin d'un lot.
Vous pouvez ajuster la valeur de comptage du lot et du
lot + caisse.
Après avoir appuyé sur Fin de Lot, un nouveau pop-up
apparaît. Une fois la ligne vidangée, appuyez sur Fin de
Lot.
2.1.2. Etat Lot
Après avoir appuyé sur Fin de Lot, un nouveau pop-up
apparaît. Une fois la ligne vidangée, appuyez sur Fin de
Lot. 2.1.2. Etat Lot
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2.1.3. État machine
2.1.4. Statut Caisses
2.1.5. Statut Robot
2.1.5. Statut Robot
prêtes
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2.1.6. Demande de vidange
Utilisée uniquement à la fin d'un lot de production.
Appuyez sur le bouton "Vidange" pour que le robot
prenne les bouteilles restantes sur la table jusqu'à ce
qu'il ne puisse plus en saisir. Une fois que le robot est
en attente faute de bouteilles pour remplir deux rangs,
appuyez sur "Fin de Vidange Table".
Attendez que le robot ait posé la dernière couche, puis
validez.
Attendez que le robot ait posé la dernière couche, puis
validez.
Vous pouvez ajuster le nombre de bouteilles en caisse
selon les bouteilles restantes sur la table à vis. Après
avoir modifié le comptage du lot et de la caisse, validez
la vidange.
2.2. Bandeau bas d’écran
Accès aux autres
pages
Retour à la page
principale
Défaut en cours
(Appuyer pour accéder à la page des
défauts)
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3.1. Page manuel
Sélectionner la page manuelle désirée :
3.1.1. Sélection du mode manuel
ensemble désiré.
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3.1.2. Page Manuel Convoyeur caisses
Page Manuel Convoyeur caisses
Fonctionnement des Convoyeurs :
Les convoyeurs ne peuvent démarrer que si toute l'installation est réarmée.
Sélectionnez les convoyeurs à activer et appuyez sur Avant ou Arrière dans la fenêtre
"Marche".
Commandes des Butées :
Utilisez les boutons Sortie Butées et Rentrée Butées pour actionner les butées.
Commandes des Taquages de Caisses :
Utilisez les boutons Sortie Taquages et Rentrée Taquages pour actionner les
taquages.
Réinitialisation :
La demande de réinitialisation permet à la machine de d’initialiser le cycle de
taquages caisses.
Évacuation d'une Caisse :
Pour évacuer une caisse, cliquez sur le bouton Demande Évacuation.
Commandes
Butées
Sortie / Rentrée
Commandes
Taquages
Sortie/Rentrée
Commandes
marche convoyeurs
sélectionnés
Demande de
Réinitialisation
de la
localisation
caisse
Demande
d’Evacuation
de la caisse
Sélection des
convoyeurs
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3.1.3. Page Manuel Convoyeur bouteilles
Les convoyeurs ne peuvent démarrer que si toute l'installation est réarmée.
Sélectionnez les convoyeurs à activer et appuyez sur Marche.
Pour une utilisation temporaire, maintenez le bouton JOG enfoncé pour faire
fonctionner les convoyeurs.
Sélection des
convoyeurs
Mise en marche manuelle des
convoyeurs sélectionnés
LED : bouteilles
prêtes
Mise en marche
temporaire
Sélection des
convoyeurs
Mise en marche manuelle des
convoyeurs sélectionnés
LED : bouteilles
prêtes
Mise en marche
temporaire
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3.1.4. Page Manuel Table à Vis
Démarrage des Convoyeurs : Les convoyeurs ne peuvent démarrer que si toute
l'installation est réarmée.
Fonctionnement Manuel :
Vous pouvez actionner manuellement la vis droite ou gauche de la table.
Vous pouvez également contrôler manuellement le convoyeur droit ou gauche sous
les vis.
Compteur de Bouteilles : Un compteur indique le nombre de bouteilles présentes sur
la table.
Forçage de la Prise : Ordonne au robot de saisir les bouteilles sur la table.
Calage Vis : Permet de resynchroniser les vis.
Démontage : Tourne les vis vers la position de démontage.
Fonctionnalités Auto/Manu :
Bouton Vidage : Fait tourner les vis et les convoyeurs pour accumuler les bouteilles
afin que le robot puisse les saisir.
Activation
de la Vis
Droite
Activation
de la Vis
Gauche
Activation du
convoyeur
Gauche
Activation du
convoyeur
Gauche
Nombre de
Bouteilles
sur Vis
LED
indique Vis
prête
Demande
de Vidange
Demande de
Démontage
Initialisation
de la Vis
Compteur
bouteilles
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RAZ Vis : Avance les bouteilles jusqu'à ce qu'elles atteignent le top des cellules de fin
des vis.
3.1.5. Page Manuel Outil
Positions des Rangs :
Vérifiez si les rangs sont rentrés ou sortis, et s'ils sont en haut ou en bas.
État des Composants :
Visualisez l'état des Vacuostats et du palpage de l'outil du robot.
Contrôle des Électrovannes :
Actionnez manuellement l'électrovanne de contre-soufflage.
Contrôle des Électrovannes :
Actionnez manuellement l'électrovanne de contre-soufflage.
Contrôlez les électrovannes de vide pour les rampes 1 et 2, ainsi que 3 et 4.
Manipulation de l'Outil :
Ouvrez et fermez l'outil du robot manuellement.
Etat du
Palpage
Positionnement du rang
Activation de
l’EV contre
Soufflage
Etat du
Vacuostat
Activation du vide
dans la Rampe
Ouverture /
Fermeture de l’outil
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3.1.6. Page Manuel Robot
3.1.6.1. Position Maintenance
Le robot va se positionner de sorte à rapprocher son outil
afin d’effectuer une maintenance sur ce dernier.
3.1.6.2. Demande Initialisation
Le robot va à sa position initiale.
3.1.6.3. Position Nettoyage Outil
Le robot se positionne en mode nettoyage de l'outil, distinct
de la position de maintenance.
3.1.6.4. Autorisation Cycle
L'autorisation de cycle permet au robot d'activer son cycle
de production.
3.1.6.4. Autorisation Cycle
L'autorisation de cycle permet au robot d'activer son cycle
de production.
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3.1.6.5. Hold
L'option HOLD permet d’arrêter le robot
3.1.6.6. Demande de Palpage
La demande de palpage consiste à faire entrer
délicatement le robot dans la caisse afin qu'il apprenne la
position de la couche de bouteilles. Cette opération
permet au robot de s'ajuster précisément pour les
manipulations suivantes.
3.1.6.7. Marche pompe Vide
Ce bouton permet d'activer manuellement la pompe à
vide.
3.2. Page Maintenance
Lorsque vous cliquez sur le bouton Maintenance, vous
aurez accès à un deuxième menu indiquant les entrées
et sorties de l’automate Siemens, les échanges entre
l’automate et l’automate de sécurité et ainsi les défauts.
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3.2.1. Entrées API Siemens
Navigation entre les
pages
d’entrées/sorties
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3.2.2. Sorties API Siemens
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3.2.3. Entrées et sorties des échanges avec le flexi
3.2.4. Défauts
Défauts en cours
L’historique des
défauts
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3.3. Page Réglages
3.3.1. Lignes/MES
Vous avez une cadence de la machine :
Vous avez deux options pour l’activation de la ligne :
Vous avez deux options pour la lecture RFID de la caisse :
tag et des informations associées.
SF2I pour vérification. Si SF2I confirme que la caisse est correcte, elle est
autorisée à sortir. En cas d'incohérence ou de problème de communication, un
défaut est signalé et la caisse est immobilisée.
Activation de la
lecture RFID
caisses
Activation avec
de ligne
Cadence de la
consigne locale
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3.3.2. Date et Heure
Date et Heure
La page de réglages sert à mettre à l’heure l’afficheur. Cela permet notamment de
pouvoir suivre les défauts avec leur heure d’arrivée. La modification se fait directement
par saisie avec le pavé numérique, celui-ci apparait lors de l’appui sur la valeur à
modifier.
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Production
4.1. Démarrage
l'installation.
pneumatiques.
à fonctionner.
numéro de lot.
mode automatique.
commencer la production.
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4.2. Production
entrée.
chariot, permettant ainsi le démarrage des convoyeurs.
l'emboxage.
pour la lecture du tag RFID :
le chariot.
4.3. Arrêt temporaire
position de repli.
4.3. Arrêt fin de production
procédure.
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4.Vidange du robot
4.3. Fin de lot
-Effectuez une fin de lot.
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Liste des défauts et alarmes
Désignation Causes
Défaut : Arrêt d'urgence XXX
Un arrêt d’urgence a été enclenché. Désenclenchez l'arrêt
d'urgence de l'armoire et réarmez la zone.
Défaut : Porte SPX XXX
Une porte a été ouverte. Fermez la porte du SPI du côté
correspondant.
Défaut : Barrière XXXX
caisse
Les barrières immatérielles ont détecté le passage d’un élément
n’étant pas une caisse. Vérifiez qu’il n’y a personne à l’intérieur
de l’installation et que rien n’obstrue la barrière avant de réarmer.
Défaut : porte non réarmé
Une porte a été fermée mais pas réarmée.
Défaut : EDM xxx
Il y a un problème d’ordre électrique pour assurer que les
composants se coupent toujours en sécurité. Vérifiez le câblage.
Défaut : Pression
Perte de pression générale ou fuite dans le circuit pneumatique.
Défaut : Disjonction XXXXXX
La protection thermique est déclenchée ou le variateur est en
défaut. Réenclenchez la protection indiquée se trouvant dans
l’armoire électrique.
Défaut : Diviseur non prêt
Le diviseur de bouteilles n’est pas prêt.
Défaut : Bourrage diviseur
La cellule du diviseur de bouteilles est restée à 1. Le diviseur est
en bourrage. Veuillez dégager le diviseur.
Défaut : hand broken
L’outil du robot a subi un choc ou est désaxé. Veuillez nous
contacter pour résoudre ce problème.
Defaut : Pile HS
La pile de l’automate est vide. Veuillez la remplacer.
Défaut : robot
Défaut robot, se référer au Teach du robot.
Défaut : robot pas auto
Le robot n’est pas en mode automatique. Le robot ne peut pas
produire. Veuillez remettre le mode automatique.
Défaut : robot pas auto
Le robot n’est pas en mode automatique. Le robot ne peut pas
produire. Veuillez remettre le mode automatique.
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DESCRIPTIF DE L’EQUIPEMENT
Client : MARTEL MODE OPERATOIRE
Machine : Embox Dégorgement
Auteur : SEDAM VALENTIN P.0327203.X.05
Date : 02/2025 Révision : 1 Page : 30
Défaut : Var xxx
Le variateur est en défaut. Si ce problème persiste, veuillez nous
contacter.
Défaut : rot vis x
La rotation de la vis n'est pas détectée.
Défaut : Bouteille restante
table
Il reste des bouteilles sur la table à vis après la prise par le robot.
Il n’y a plus assez de bouteilles pour effectuer une nouvelle prise.
Effectuez une vidange en cas de fin de lot pour évacuer les
bouteilles de la table.
Défaut : Convoyeur X
Le convoyeur X n’est pas opérationnel. Veuillez contrôler les
contacteurs moteurs.
Défaut : conv CRX depose
vide
La caisse de dépose est vide. Il n’y a pas de bouteilles dans la
caisse.
Défaut : TimeOut arrive
caise CRX
Le transfert a duré trop longtemps. Vérifiez qu’il n’y a pas
d’obstacle entre les deux convoyeurs et que le moteur est bien
opérationnel. Veuillez contrôler les départs moteurs.
Défaut : Timeout butée X
Caisse
Le temps d’activation des butées caisses est trop long. Veuillez
vérifier qu’il n’y a pas d’objet bloquant et contrôler les
électrovannes et le circuit pneumatique.
Défaut : Timeout taquX
caisse
Le temps d’activation des taquages caisses est trop long.
Veuillez vérifier qu’il n’y a pas d’objet bloquant et contrôler les
électrovannes et le circuit pneumatique.
Defaut : MES XXX
Les échanges avec SF2I n’est pas bons. Les données de la
caisse ne sont pas cohérentes avec les données de la ligne.
Mode opératoire Cellule Robot Emboxage
DESCRIPTIF DE L’EQUIPEMENT
Client : MARTEL MODE OPERATOIRE
Mode opératoire Cellule Robot Emboxage
DESCRIPTIF DE L’EQUIPEMENT
Client : MARTEL MODE OPERATOIRE
Machine : Embox Dégorgement
Auteur : SEDAM VALENTIN P.0327203.X.05
Date : 02/2025 Révision : 1 Page : 31
5.1. Quelques problèmes résolus rapidement :
fermeture des portes automatiques (voyant sur HMI).
pour contrôler les bouteilles, acquittez le défaut, et relancez l’installation pour
une nouvelle tentative de prise par le robot.
blocage mécanique.
Puis Remettez la machine en marche, appuyez sur le
bouton override de la barrière (permettant le réarmement
temporaire de la sécurité), et relancez l’installation.
Contrôlez si la caisse avance correctement.